朱雀二號02批遙一運載火箭首次配套天鵲A發動機。相比01批火箭“1臺天鵲80噸發動機+1臺天鵲10噸發動機”的二級構型，02批改為僅用1臺天鵲80噸改進型真空發動機（代號天鵲15A）提供二級動力，其真空推力提高11.8%，真空比沖提高126m/s，并具備60%~100%推力調節能力和多次起動能力，可提高火箭運載能力，并實現火箭多任務需求，更加適應火箭商業化市場需要。

    天鵲A發動機于2021年2月立項并啟動研制，在充分繼承天鵲發動機技術的基礎上，優化系統方案、總裝布局和組件結構，新研調節閥、大噴管等關鍵組件，以滿足火箭多次起動、深度變推、性能提高的需求。天鵲A發動機家族包含天鵲12A、天鵲13A和天鵲15A三型發動機，其中，天鵲13A發動機是由四臺天鵲12A發動機并聯組成。天鵲12A發動機相比天鵲12發動機推力提高9%、比沖提高40m/s、重量減輕100kg。目前，天鵲A發動機已完成全部研制任務，順利進入批量生產和交付階段。

    在前期研制工作中，天鵲12A和15A發動機分別進行了9臺樣機的熱試車考核，累計試車時間均超過10000秒，單臺最長試車時間2460秒。天鵲A發動機完成了邊界工況、極限條件、多次起動考核，并順利通過與伺服機構和調節控制器的匹配性驗證考核。天鵲A發動機各項關鍵技術均已得到突破，為可重復使用火箭的研制奠定了堅實的基礎。

    位于浙江湖州的藍箭航天動力制造基地，承擔了發動機及其部組件的裝配、試驗任務。通過工藝流程優化，提升生產效率；檢驗流程標準化，全面把控質量；研發、工藝、現場緊密配合，積極響應，實現產品快速交付，目前已具備10天交付一臺發動機的量產產能。發動機裝配過程無故障、無隱患，為朱雀二號02批遙一運載火箭打造了一顆“強心臟”。為了使發動機運輸過程更加便捷可靠，天鵲15A發動機的交付狀態也做出了改進，首次實現了無機架模塊的單機豎直運輸方式。